抬升和搬运

描述

机械臂具有不同的尺寸和重量，因此务必为每种型号使用合适的抬升和搬运技术。 在这里，您可以找到有关如何安全抬升和搬运机器人的信息。

 
正确抬升和搬运

  1. 用叉车将机器人运送到现场。

  2. 如图所示打开包装箱。

  3. 用起重吊索牢牢地捆绑机械臂。
 

  1. 用腕带和挂钩将机械臂从包装箱中提起。

    如果机械臂较重，请使用抬升设备。

  2. 提起机器人后，如图所示进行支撑，以旋转和悬挂。
安装机械臂

机械臂可以侧向安装，也可以倒置安装或倾斜安装 (±45°)。

侧向安装 倾斜安装 (±45°)
 
倒置安装  
 

  1. 安装机械臂。 拧紧螺丝，并按照相关用户手册中的规定施加扭矩。

  2. 取下腕带。

  3. 接通机器人电源并按预期重新定位肩关节。

    对于侧向安装，无需接通机器人电源。

  4. 重新装好腕带。

 

 

抬升或移动重型部件可能会导致人员受伤。

  • 可能需要使用抬升设备/抬升辅助设备。

  • 在所需的工作空间拆开机械臂的包装，以尽量减少重型零件的抬升和移动。

组件装配和/或接线错误可能会导致人员受伤。

  • 可能需要穿戴个人防护装备（鞋、眼镜、手套）。

 

如果不使用适合机器人重量的抬升装置，可能导致人员受伤和财产损失。

对于 UR30：

  • 抬升装置应当能够抬起 63.5kg 的重量（仅机器人）。

对于 UR20：

  • 抬升装置应能够抬起 64kg 的重量（仅机器人）。

对于 UR15：

  • 抬升装置应能够抬起 41kg 的重量（仅机器人）。

对于 UR8 Long：

  • 抬升装置应能够抬起 44.7kg 的重量（仅机器人）。

对于 UR18：

  • 抬升装置应当能够抬起 39.2kg 的重量（仅机器人）。

您所在地区可能有关于装配抬升的具体规定。

  • 请遵守当地的抬升法规和指南。

有关详细的安装说明，请参阅“组装”一节。