机器人限值

限制

限值 描述 电源 限制机器人在环境中产生的最大机械功。 此限制将负载视为机器人的一部分，而不是环境的一部分。 势头 限制机器人最大动量。 停止时间 限制机器人在紧急停止激活等情况下停止所需的最长时间。 停止距离 限制在停止时机器人工具或肘部可以行进的最大距离。 刀具速度 限制机器人工具的最大速度。 刀具力 限制机器人工具在夹紧情况下施加的最大力。 肘部速度 限制机器人肘部的最大速度。 肘力 限制机器人肘部对环境施加的最大力。

安全模式	限制停止时间和距离会影响机器人的整体速度。 例如，如果停止时间设置为300 ms ，则最大机器人速度将受到限制，允许机器人在300 ms内停止。 工具速度和力被限制在工具法兰和用户定义的两个工具位置的中间 在正常情况下（即没有实施机器人停止时），安全系统将在关联了一组安全限值的安全模式下运行 1 机器人停止以前称为 Universal Robots 的“保护性停止”。: 安全模式 效果 正常 此配置默认处于激活状态。 缩减 此配置会在工具中心点 (TCP) 的位置超出触发缩减模式平面或使用可配置的输入触发时激活。