首次启动

描述

首次启动是组装后可以对机器人执行的初始操作序列。

此初始序列要求：

  • 打开机器人电源

  • 插入序列号

  • 初始化机械臂

  • 关闭机器人电源

未在启动机械臂之前验证有效载荷和安装设置可能会导致人员受伤和/或财产损失。

  • 在启动机械臂之前，请务必确认实际有效载荷和安装正确无误。

有效载荷和安装设置不正确会导致机械臂和控制箱无法正常工作。

  • 请务必验证有效载荷和安装设置正确无误。

在温度较低的环境下启动机器人会导致性能下降或停止运转，这是因为润滑油和润滑脂的粘度与温度有关。

  • 在低温环境下启动机器人时需要预热。

打开机器人电源

打开机器人电源

打开机器人电源将启动控制箱，并在 TP 屏幕上加载显示画面。

  1. 按下示教盒上的电源按钮打开机器人电源。

 

 

插入序列号

插入序列号

首次安装机器人时，需要在机械臂上输入序列号。

当您重新安装软件时，也需要执行此程序。 例如，在安装软件更新时。

 

  1. 选择您的控制箱。

  2. 添加机械臂上显示的序列号。

  3. 点按确定以结束。

加载开始屏幕可能需要几分钟时间。

 

 

 

启动机械臂

启动机器人

启动机械臂会解除制动系统，使您能够开始移动机械臂并开始使用 PolyScope X。

  1. 在页脚左侧，点按电源按钮或机器人状态图标。 机械臂状态为关。

  2. 显示“初始化”框时，点按开机。 机械臂状态为正在启动。

     

  3. 点按解锁以释放制动器。

     

    当关节制动器被释放时，机械臂会进行初始化，并伴随声音和轻微的移动。
 

  1. 机械臂状态现为激活 ，您可以开始使用界面。

     

     

  2. 您可以点按关闭电源来关闭机械臂。

当机械臂状态从空闲切换为正常时，将对照配置的机械臂安装数据检查传感器数据。

如果安装已验证，点按开始继续释放所有关节制动器，为操作机械臂做好准备。

 

 

关闭机器人电源

关闭机械臂

意外启动和/或移动可能导致人身伤害

  • 关闭机械臂的电源，防止在安装和拆卸过程中意外启动。

  1. 在页脚左侧，点击机器人状态图标关闭机械臂。

    图标颜色从绿色变为白色。

  2. 按下示教盒上的电源按钮关闭控制箱。

  3. 如果显示“关机”对话框，点按关闭电源。

此时，您可以继续：

  • 从墙壁插座上拔下电源线。

  • 等待 30 秒，让机器人释放所有储存的能量。