安全概览中的远程模式

描述

激活后，远程模式可以让外部设备连接到主要接口等关键服务。

 
切换访问权限

可以通过“安全概览”对话框中的专用开关切换远程模式。

  1. 转到主屏幕中的安全概览。

  2. 点击“模式选择”。

  3. 现在，您可以选择“自动”，然后选择“远程”。

默认切换为“本地”。

只有在应用处于自动模式时，“远程”模式才会处于有效状态。

 
 

安全锁定

在远程模式下，PolyScope X 界面进入安全的只读状态。 所有编辑和控制操作都被禁用，只能在仅查看模式下访问操作员屏幕。 此外，“安全校验和”上方会显示远程模式图标，以清楚地表明系统处于远程监控之下。

 
I/O 控制的安全性

如果机器人的操作模式由 I/O 信号控制，通过 I/O 切换到手动模式会自动将远程模式恢复为本地模式。

此功能可以确保在安全、结构化的环境中进行远程监控，同时还可在必要时实现本地控制。