3PE El Ünitesi Düğmesi İşlevleri

Açıklama
3PE düğmeleri yalnızca Manuel modda aktiftir. Otomatik modda, robot hareketi 3PE düğme eylemi gerektirmez.

Aşağıdaki tablo, 3PE düğmelerinin işlevlerini tanımlar.

Pozisyon Açıklama Eylem
1 Serbest Bırak 3PE düğmesinde hiç basınç yok. Basınç yok. Robot hareketi Manuel modda durdurulur. Güç, robot kolundan kaldırılmadı ve frenler serbest halde duruyor.
2 Hafif Bas (Hafif Kavra) 3PE düğmesinde biraz basınç var. Orta noktaya bastırılmıştır. Robot, Manuel modda iken programınızın yürütülmesini sağlar.
3 Sıkı Bas (Sıkı Kavra) 3PE düğmesinde tam basınç var. Aşağıya kadar bastırılmıştır. Robot hareketi Manuel modda durdurulur. Robot, 3PE Durdurma durumdadır.

 

 

Düğmeyi bırakma

Düğmeye basma