Kalibrasyon

• Uygulamalarınızda performans ve doğruluğu optimize edin.

• Tekrarlanabilirlik ve güvenirlik sağlayın.

• Robot kolun kalibrasyonu için adım adım açıklanan prosedürleri bulun

Bu belge, e-Series Kontrol Kutusu ile Universal Robots e-Series robotlarında Çift Robot Kalibrasyonunun nasıl kurulacağını ve yapılacağını açıklamaktadır. İkili Robot Kalibrasyonu sırasında, iki robot kol bağlanır ve robot kinematiğini kalibre etmek için farklı pozisyonlara koordineli hareketler gerçekleştirir.

Bu belgede, programları otomatik olarak düzeltmek için temel geçiş noktalarının nasıl kullanılacağı da açıklanmaktadır.

 

(yalnızca İngilizce)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/