| |
| Robot tipi |
UR20
|
| Maksimum yük |
20 kg (44,1 lb)
Kılavuza göre sınır koşulları ile 25 kg (55 lb)
|
| REACH |
1750 mm / 68,9 in
|
| Serbestlik derecesi |
6 döner mafsallar
|
| Programlama |
12" dokunmatik ekran üzerinde PolyScope 5 GUI
veya 12" dokunmatik ekranda PolyScope X GUI
|
| Güç tüketimi (ortalama) |
750 W (maks.)
Tipik bir program kullanarak yaklaşık 500 W
|
| Ortam sıcaklığı aralığı |
35 °C ve üzeri düşük performans ile 0-50 °C.
|
|
Güvenlik işlevleri
|
17 sofistike güvenlik işlevi.
PLd Kategori 3 şuna uygundur: EN ISO 13849 -1.
|
| IP sınıflandırması |
Robot Kol: IP65, Kontrol Kutusu: IP44, El Ünitesi: IP54
|
Temiz oda sınıflandırması
|
Robot Kol: ISO Sınıf 4, Kontrol Kutusu: ISO Sınıf 4, El Ünitesi: ISO Sınıf 1
|
| Kirlilik derecesi |
2
|
| Nem |
%90 yoğuşmasız
|
| Gürültü |
Robot Kol: 65 dB(A)'dan az, Kontrol Kutusu: 50 dB(A)'dan az
|
| Uç Ekipman G/Ç bağlantı noktaları |
2 dijital giriş, 2 dijital çıkış, 2 analog giriş |
| Cihaz G/Ç güç kaynağı ve voltaj |
2 A (Çift pimli) 1 A (Tek pimli) & 12 V/24 V
|
| Güç Torku sensör doğruluğu |
10 N
|
| Hız
|
Tüm bilek eklemleri: Maks. 210 °/sn
Dirsek eklemi: Maks. 150 °/sn
Taban ve Omuz eklemleri: Maks. 120 °/sn
Uç Ekipman: Yaklaşık 2 m/sn / Yaklaşık 78,7 in/sn
|
| Poz tekrarlanabilirliği |
ISO 9283'e göre ± 0,1 mm / ± 0,0039 in (3,9 milsn)
|
| Derz aralıkları |
Tüm eklemler için ± 360 ° ancak Dirsek ± 160 °
|
| Ayak izi |
Ø245 mm / 9,65 in
|
| Malzemeler |
Alüminyum, PC/ASA plastik, çelik
|
| Robot kol ağırlığı |
64 kg / 141,1 lb
|
| Sistem güncelleme sıklığı
|
500 Hz |
| Kontrol Kutusu boyutu (G × Y × D) |
460 mm x 449 mm x 254 mm / 18,2 in x 17,6 in x 10 in
|
| Kontrol Kutusu ağırlığı |
12 kg / 26,5 lb
|
| Kontrol Kutusu G/Ç bağlantı noktaları |
16 dijital giriş, 16 dijital çıkış, 2 analog giriş, 2 analog çıkış
|
|