|
Acil Durdurma veya E-stop, El Ünitesi üzerinde bulunan kırmızı basma düğmesidir.
Tüm robot hareketini durdurmak için acil durdurma basma düğmesine basın. Acil durdurma düğmesinin etkinleştirilmesi, birinci kategoride bir durdurmaya neden olur (IEC 60204-1).
Acil durum durdurmaları koruma değildir (ISO 12100).
Acil durdurmalar, yaralanmayı önlemeyen tamamlayıcı koruyucu önlemlerdir. Robot uygulamasının risk değerlendirmesi ek acil durdurma basma düğmelerinin gerekli olup olmadığını belirler.
Acil durdurma işlevi ve çalıştırma cihazı ISO 13850 ile uyumlu olmalıdır.
Acil durdurma başlatıldıktan sonra, basma düğmesi bu ayarda kilitlenir.
Bu nedenle, bir acil durdurma her etkinleştirildiğinde, durdurmayı başlatan basma düğmesinden manuel olarak sıfırlanmalıdır.
Acil durdurma basma düğmesini sıfırlamadan önce, Acil durdurmanın ilk kez etkinleştirilme nedenini görsel olarak belirlemeli ve değerlendirmelisiniz.
Uygulamadaki tüm ekipmanların görsel olarak değerlendirilmesi gerekir.
Sorun çözüldüğünde, acil durdurma basma düğmesini sıfırlayın.
Acil durum durdurma düğmesini sıfırlamak için
-
Basma düğmesine basılı tutun ve mandal ayrılana kadar saat yönünde çevirin.
Mandallamanın devre dışı kaldığını hissettiğinizde, basmalı düğme sıfırlandı demektir.
-
Durumu ve acil durdurmanın sıfırlanıp sıfırlanmayacağını doğrulayın.
-
Acil durdurmayı sıfırladıktan sonra, robota gücü geri verin ve çalışmayı sürdürün.
|