Montaj

Robot montajını kontrol edin

Montaj ayarları, robotun dikey, yatay veya açılı olarak monte edilip edilmediğini belirtir. Bu, robotun yerçekiminin yönünü belirlemesini sağlayarak, akıcı ve hassas hareket etmesini mümkün kılar.

Bu ekran ayrıca, robot tabanının izleyiciye göre yönünü belirlemenize olanak tanıyarak, görselleştirmelerde robotun doğru bir şekilde görünmesini sağlar.

 

Robot kolunu başlatmadan önce her zaman geçerli taşıma kapasitesi ve kurulum doğru olduğunu doğrulayın. Bu ayarlar yanlışsa robot kol ve Kontrol Kutusu düzgün çalışmaz ve insanlar ve ekipmanlar için tehlikeli hâle gelir.

Robot kolunun bir nesneye (örneğin bir masaya) dokunmadığından emin olun çünkü robot koluyla bir engel arasındaki bir çarpışma, bir eklem dişli kutusuna zarar verebilir.

 

Robot kolunun montaj ayarlarını değiştirmek için:

  1. El Ünitesi üzerindeki acil durum durdurma düğmesine basın.

  2. El Ünitesinde, güç düğmesine basın ve PolyScope X'i yükleyerek sistemin başlamasına izin verin.

  3. Ekranda “Robot Acil Durdurma ” iletişim kutusu görüntülendiğinde “Tamam” seçeneğine dokunun.

  4. El Ünitesi ekranının sol tarafındaki Ana Gezinme menüsünde Uygulama simgesine dokunun.

    Montaj simgesine dokunun.

    Sol tarafında iki alan bulunan bir ekran belirir:

    Rotasyon. Güç kablosuna göre hizalama.

    Eğim. Tabanın açısı derece cinsinden: 0, yatay zemine montaj; 90, duvara montaj; 180, tavana montaj anlamına gelir.

    Robot kol ekranın ortasında görülüyor.
 

  1. Robot kolunun görünümünü ayarlamak için aşağıdaki dokunma hareketlerini kullanabilirsiniz. Yalnızca mevcut görünüm değiştirilir.

    • Düğmeye basın ve saat yönünde veya saat yönünün tersine çevirin.

      İşlev: Robotun bakış yönünü değiştirir.

    • Pinch . Ekrana iki parmağınızla dokunun ve parmaklarınızı birbirine yaklaştırın.

      İşlev: Robot görüntüsünü uzaklaştırır.

    • Yayılma . Ekrana iki parmağınızla dokunun ve parmaklarınızı birbirinden uzaklaştırın.

      İşlev: Robot görüntüsünü yakınlaştırır.

  2. Rotasyon alanına dokunun, değeri derece cinsinden girin ve Onayla 'ye basın.

  3. Tilt alanına dokunun, değeri derece cinsinden girin ve Onayla'ya basın. Mevcut görünüm, robot kolu yapılandırmasındaki ilgili değişikliği gösterecek şekilde güncellenir.


  4. Bir önceki ekrana dönmek için geri okuna dokunun.