Robot Kabloları

Açıklama

Bu bölümde e‑Serisi robot kabloları listelenmekte ve yanlış kablo seçimi ile uyumsuz kabloların kullanımı konusunda uyarıda bulunulmaktadır.

 
Uyarılar

 

    Güç kaynağına bağlı ekipmanın kurulum ve/veya bakımının yapılması, elektrik çarpması nedeniyle yaralanma veya ölümle sonuçlanabilir.

  • Kurulum veya bakım işlemlerini gerçekleştirmeden önce ekipmanın güç kaynağıyla bağlantısını kesin.

    Yanlış kablo seçimi, kullanımı veya bağlantıları, robot koluna giden güç kesintisine neden olabilir.

  • Kontrol Kutusu ile robot arasında birden fazla kablo birleştirerek bağlantıyı uzatmayın.

    Taban Flanşı kablosunun doğrudan herhangi bir Kontrol Kutusuna bağlanması, ekipmana ve mala zarar verebilir.

  • Taban Flanşı kablosunu Kontrol Kutunuza bağlamayın.

  • Taban Flanşını Kontrol Kutunuza bağlamak için her zaman bir UR robot kablosu kullanın.

    Robotun kullanım amacına uygun kullanılmaması, tehlikeli durumlara neden olabilir.

  • Kullanım amacına yönelik önerileri ve Kullanım Kılavuzunda sağlanan özellikleri okuyun ve uygulayın.

 

 

 
Parça 200145 200146 165100 165101 166100 166101
Kablo türü Standart (siyah)

Yüksek esneklik

(mavi)

Uzunluk 1 m 2 m 6 m 12 m 6  m 12 m
Malzeme PVC PUR
Diameter 12,1 mm 13,4 mm
Burulma yok ±30°/m
Maks. hız yok 120 m/dk
Maksimum hızlanma yok 10 m/s²
Maksimum gerilme statik 7 N/mm² 50 N/mm²
dinamik 10,3 N/mm² 20 N/mm²
Bend yarıçap 7 x d (statik kurulum)

4 x d (statik kurulum)

8 x d (dinamik kurulum)

döngüler yok

5 milyon

8 x d

Eşleştirme döngüleri 500