Robot Kabloları

Açıklama

Bu bölümde e‑Serisi robot kabloları listelenmekte ve yanlış kablo seçimi ile uyumsuz kabloların kullanımı konusunda uyarıda bulunulmaktadır.

Uyarılar   Güç kaynağına bağlı ekipmanın kurulum ve/veya bakımının yapılması, elektrik çarpması nedeniyle yaralanma veya ölümle sonuçlanabilir. Kurulum veya bakım işlemlerini gerçekleştirmeden önce ekipmanın güç kaynağıyla bağlantısını kesin. Yanlış kablo seçimi, kullanımı veya bağlantıları, robot koluna giden güç kesintisine neden olabilir. Kontrol Kutusu ile robot arasında birden fazla kablo birleştirerek bağlantıyı uzatmayın. Taban Flanşı kablosunun doğrudan herhangi bir Kontrol Kutusuna bağlanması, ekipmana ve mala zarar verebilir. Taban Flanşı kablosunu Kontrol Kutunuza bağlamayın. Taban Flanşını Kontrol Kutunuza bağlamak için her zaman bir UR robot kablosu kullanın. Robotun kullanım amacına uygun kullanılmaması, tehlikeli durumlara neden olabilir. Kullanım amacına yönelik önerileri ve Kullanım Kılavuzunda sağlanan özellikleri okuyun ve uygulayın.

UR Serisi Kablolar

Parça 200145 200146 165100 165101 166100 166101 Kablo türü Standart (siyah) Yüksek esneklik (mavi) Uzunluk 1 m 2 m 6 m 12 m 6  m 12 m Malzeme PVC PUR Diameter 12,1 mm 13,4 mm Burulma yok ±30°/m Maks. hız yok 120 m/dk Maksimum hızlanma yok 10 m/s² Maksimum gerilme statik 7 N/mm² 50 N/mm² dinamik 10,3 N/mm² 20 N/mm² Bend yarıçap 7 x d (statik kurulum) 4 x d (statik kurulum) 8 x d (dinamik kurulum) döngüler yok 5 milyon 8 x d Eşleştirme döngüleri 500

E Serisi Kablolar

Parça 201235 200113 200114 Kablo türü Yüksek esneklik (mavi) Uzunluk 3m 6 m 12 m Malzeme PUR Diameter 14,6 mm Burulma ±30°/m Maks. hız 120 m/dk Maksimum hızlanma 10 m/s² Maksimum gerilme statik 50 N/mm² 50 N/mm² 50 N/mm² dinamik 20 N/mm² 20 N/mm² 20 N/mm² Bend yarıçap 4 x d (statik kurulum) 8 x d (dinamik kurulum) döngüler 8 x d'de 5 milyon Eşleştirme döngüleri 500