Cihazların bağlanması

3 Pozisyonlu Etkinleştirme Cihazını Bağlama

Açıklama

3PE El Ünitesi, OEM Kontrol Kutusunun satın alınmasına dâhil değildir, bu nedenle cihaz işlevselliğini etkinleştirme sağlanmaz.

Bir UR20 veya UR30 kullanmak, robot uygulamasının erişebileceği bir yerde programlama veya öğretme yaparken harici bir etkinleştirme cihazı veya bir 3PE El Ünitesi gerektirir.
Bkz. ISO 10218-2.

OEM Control Box güvenli bir şekilde aşağıdaki etkinleştirme cihazı yapılandırmalarını destekler:

3PE El Kumandası
Harici Üç Pozisyonlu Etkinleştirme cihazı
Harici Üç Pozisyonlu Etkinleştirme cihazı ve 3PE El Ünitesi

Standart El Ünitesi UR20 ve UR30 robotları tarafından desteklenmez.

Aşağıdaki şekil, Üç Pozisyonlu Etkinleştirme Cihazının nasıl bağlandığını gösterir.

Not: Üç Pozisyonlu Etkinleştirme Cihazı girişi için iki giriş kanalı, bir saniyelik anlaşmazlık toleransına sahiptir.

Etkinleştirme Cihazını UR Series bir robota bağlamak için

Kontrol Kutusu bağlantı noktası üzerinden bir Üç Pozisyonlu Etkinleştirici El Ünitesi bağlayın (bkz. Harici Cihaz Bağlantı Noktaları).

veya

Üç Pozisyonlu Etkinleştirme Cihazı (bkz. Harici Cihaz Bağlantı Noktaları) ve Çalışma Modu Anahtarı (bkz. Harici Cihaz Bağlantı Noktaları) bağlayın.

Elektrik konfigürasyonları hakkında eksiksiz ve ayrıntılı bilgi için myur.universal-robots.com/manuals adresinden indirilebilen UR Kullanıcı Kılavuzundaki Elektrik Arayüzüne bakın

Çalışma Modu Anahtarının Bağlanması

Açıklama

Üç Pozisyonlu Etkinleştirme cihazı kullanmak, Çalışma Modu anahtarının kullanılmasını gerektirir.

Aşağıdaki çizim, Çalışma Modu anahtarının nasıl bağlanacağını gösterir.