OptiMove

Açıklama

OptiMove hareket değeri, PolyScope X Eklem ve Doğrusal Hareket komutlarının gelişmiş bir özelliğidir. Bkz. Eklem Hareketi ve Doğrusal Hareket.

 

OptiMove size aşağıdaki avantajları sunar:

  • Daha dinamik robot hızlanma ve yavaşlama

  • Daha az sarsıntıyla daha yumuşak hareketler

  • Daha akıcı hızlanma ve yavaşlama

  • Daha yüksek hareket hızları

  • Robot ve monte edilmiş ekipman üzerindeki titreşimlerin ve yüklerin azaltılması

'taki OptiMove özelliklerinin birleşik etkisi, genellikle daha akıcı hareketler ve robot üzerindeki yükün azalmasıyla birlikte döngü süresinin kısalmasına yol açar.

 

OptiMove'a erişmek için

  1. Go to the main program screen. Command Nodes bölümüne bakın.

  2. Komutlar araç kutusundaki Eklem Hareketi veya Doğrusal Hareket simgesine dokunun.

    A node is inserted into the program tree. Düğümde düzenlenebilir iki alan ve sekme ile bir üç nokta simgesi bulunur.

  1. Üç nokta simgesine dokunduğunuzda, Diğer ayarlar ekranı görüntülenir.

 

  1. Ekranın sol tarafındaki Hareket seçeneğine dokunun.

    Sağ tarafta iki sekme ve alan görünür:

    • Hareket Profili

    • Hız Türü

    • Hız sekmesi

    • Hızlanma sekmesi

 

  1. 'daki Motion Value alanında, OptiMove varsayılan seçenektir. Hız ve ivmeyi saniye başına derece veya saniye başına mm cinsinden girmek istiyorsanız, Classic hareketini seçin.

  2. 'u ziyaret edin OptiMove.

    OptiMove ayarları, kullanımı ve kurulumu kolaylaştırmak için yüzde olarak belirtilmiştir.

  3. In the Speed tab, enter the percentage of your preferred speed and tap Confirm.

    Hız sekmesi, hedef hareket hızını robotun maksimum hız kapasitesinin yüzdesi olarak ayarlar.

  4. In the Acceleration tab, enter the percentage of your preferred acceleration and tap Confirm.

    Hızlanma sekmesi, hızlanma ve yavaşlama sırasında hedef tork sınırlarını robotun maksimum gücünün yüzdesi olarak ayarlar.