Robot Kabloları

Açıklama

Bu bölümde e‑Serisi robot kabloları listelenmekte ve yanlış kablo seçimi ile uyumsuz kabloların kullanımı konusunda uyarıda bulunulmaktadır.

 
 

    "Standart (siyah)" ve "Yüksek esnekliğe sahip e-Serisi (mavi)" kablolar, UR20 ve UR30 robotlarla uyumlu değildir.

  • Bir UR20 veya UR30 robot kolunu bağlamak için e-Series kablosu kullanmayın.

  • Her zaman UR20 ve UR30 robot kollarıyla uyumlu Yüksek esnek kabloyu kullanın.

    Güç kaynağına bağlı ekipmanın kurulum ve/veya bakımının yapılması, elektrik çarpması nedeniyle yaralanma veya ölümle sonuçlanabilir.

  • Kurulum veya bakım işlemlerini gerçekleştirmeden önce ekipmanın güç kaynağıyla bağlantısını kesin.

    Yanlış kablo seçimi, kullanımı veya bağlantıları, robot kolunun güç kaybına neden olabilir.

  • Robot kolundan Kontrol Kutusu'na kadar olan maksimum robot kablo bağlantısı 12 metredir.

  • 6 metrelik bir High Flex kablosunu tek bir 3 metrelik High Flex kablosuyla uzatmak mümkün müdür?

  • Yukarıdakinden başka herhangi bir kablo kombinasyonu kullanmayın.

    Taban Flanşı kablosunun doğrudan herhangi bir Kontrol Kutusuna bağlanması, ekipmana ve mala zarar verebilir.

  • Taban Flanşı kablosunu Kontrol Kutunuza bağlamayın.

  • Taban Flanşını Kontrol Kutunuza bağlamak için her zaman bir UR robot kablosu kullanın.

    Robotun kullanım amacına uygun kullanılmaması, tehlikeli durumlara neden olabilir.

  • Kullanım amacına yönelik önerileri ve Kullanım Kılavuzunda sağlanan özellikleri okuyun ve uygulayın.

 
UR Serisi Kablolar

 

Kablo türü Parça Uzunluk Mat. Çap Burulma Maks. hız Maksimum hızlanma Maksimum gerilme Bend Eşleştirme döngüleri
    statik dinamik yarıçap döngüler  

Standart (siyah)

 200145 1 m PVC 12,1 mm yok yok yok 7 N/mm² 10,3 N/mm² 7 x d (statik kurulum) yok 500
200146 2 m

165100

 6 m

165101

 12 m

Yüksek esneklik

(mavi)

166100

6  m PUR 13,4 mm ±30°/m 120 m/dk 10 m/s²

 

 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (statik kurulum)

8 x d (dinamik kurulum)

5 milyon

8 x d

500
166101 12 m

 
E Serisi Kablolar
Kablo türü Parça Uzunluk Mat. Çap Burulma Maks. hız Maksimum hızlanma Maksimum gerilme Bend Eşleştirme döngüleri
  statik dinamik yarıçap döngüler  
Yüksek esneklik (mavi) 201235 3m PUR 14,6 mm ±30°/m 120 m/dk 10 m/s² 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (statik kurulum)

8 x d (dinamik kurulum)

5 milyon

8 x d

500
200113 6 m
200114 12 m