3-Konumlu Etkinleştirme Durdurmasıyla El Kumandası

Açıklama

Robot jenerasyonuna bağlı olarak, El Üniteniz yerleşik bir 3PE cihazı içerebilir. Buna 3 Pozisyon Etkinleştirici El Ünitesi (3PE EÜ) denir.

Daha yüksek taşıma kapasiteli robotlar yalnızca 3PE EÜ'yü kullanabilir.

 

3PE EÜ kullanıyorsanız düğmeler aşağıda gösterildiği gibi El Ünitesinin alt tarafında bulunur. Tercihinize göre istediğiniz düğmeyi kullanabilirsiniz.

 

El Ünitesinin bağlantısı kesilirse harici bir 3PE cihazını bağlamanız ve yapılandırmanız gerekir. 3PE EÜ işlevselliği, Başlıkta ek işlevlerin bulunduğu PolyScope arayüzüne uzanır.

  • UR15, UR20, UR30, UR8 Long veya UR18 robotu satın aldıysanız, 3PE cihazı olmayan bir El Ünitesi çalışmayacaktır. Aşağıdaki Robot ve 3PE TP uyumluluk tablosuna bakın.

  • UR15, UR20, UR30, UR8 Long veya UR18 robotlarını kullanmak için, robot uygulamasının erişim alanı içinde programlama veya öğretme işlemi yaparken harici bir etkinleştirme cihazı veya 3PE El Ünitesi gereklidir. Bkz. ISO 10218 -2.

  • 3PE El Ünitesi, OEM Kontrol Kutusunun satın alınmasına dahil değildir, bu nedenle cihaz işlevselliğinin etkinleştirilmesi sağlanmamaktadır.

 
Robot ve 3PE TP Uyumluluk Tablosu

UR Robot Nesillerine Göre Uyumluluk Tablosu

Robot Nesli Standart El Ünitesi 3PE El Kumandası
e-Series √ √
UR Series   √
UR Serisi robotların Standart El Ünitesi ile uyumlu olmadığını lütfen unutmayın.

 

Her bir UR robotu için uyumluluk tablosu
Robot Modeli* Standart El Ünitesi 3PE El Kumandası El Ünitesi Yok
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*Bu, hem Standart hem de OEM Kontrol Kutusu'nu içerir.

 
EÜ'ye genel bakış

  1. Güç düğmesi

  2. Acil Durum Durdurma düğmesi

  3. USB portu (toz kılıfıyla gelir)

  4. 3PE düğmeleri

 
Elle Yönlendir

Serbest sürüş robot simgesi, aşağıda gösterildiği gibi her bir 3PE düğmesinin altında bulunur.