Lyft och hantering

Beskrivning

Robotarmarna finns i olika storlekar och vikter, så det är viktigt att använda lämpliga lyft- och hanteringstekniker för varje modell. Här hittar du information om hur du lyfter och hanterar roboten på ett säkert sätt.

Korrekt lyft och hantering

Transportera roboten till platsen med en gaffeltruck.

Öppna lådan enligt bilden.

Spänn fast robotarmen med lyftselen.

Lyft robotarmen ur lådan med hjälp av remmen och kroken.

Använd lyftutrustning vid lyft av tyngre robotarm.
När roboten är lyft, stöd den så att den kan rotera och hänga som på bilden.

Montera robotarmen

Robotarmen kan monteras i sidled, upp och ned eller i vinkel (±45°).


Montering i sidled	Vinkelmontering (±45°)

Upp och ner-montering

Montera robotarmen. Dra åt skruvarna och applicera vridmoment enligt anvisningarna i relevant användarmanual.
Avlägsna remmen.
Slå på roboten och ompositionera axelleden på avsett sätt.

Vid sidomontering behöver roboten inte slås på.
Sätt tillbaka remmen.

Lyft eller förflyttning av tunga delar kan orsaka personskada.

Lyftapparatur/hjälpmedel för att lyfta kan krävas.
Packa upp robotarmen på önskad arbetsplats för att minimera lyft och förflyttning av tunga delar.

Felaktig montering av komponenter och/eller ledningar kan leda till personskador.

Personlig skyddsutrustning (skor, glasögon, handskar) kan krävas.

Underlåtenhet att använda en lyftanordning som är lämplig för robotens vikt kan leda till personskador och materiella skador.

För UR30:

Lyftanordningen ska kunna lyfta 63,5 kg – endast robot.

För UR20:

Lyftanordningen ska kunna lyfta 64 kg – endast robot.

För UR15:

Lyftanordningen ska kunna lyfta 41 kg – endast robot.

För UR8 Long:

Lyftanordningen ska kunna lyfta 44,7 kg – endast robot.

För UR18:

Lyftanordningen ska kunna lyfta 39,2 kg – endast robot.

Det kan finnas särskilda bestämmelser för monteringslyft i din region.

Följ lokala bestämmelser och riktlinjer för lyft.

För detaljerade monteringsbeskrivningar, se avsnittet Montering.