Transport utan emballage

Beskrivning

Universal Robots rekommenderar alltid att roboten transporteras i sin originalförpackning.

Dessa rekommendationer är skrivna för att minska oönskade vibrationer i leder och bromssystem och minska ledrotation.

Om roboten transporteras utan sin originalförpackning, se följande riktlinjer:

  • Vik ihop roboten så mycket som möjligt - transportera inte roboten i singularitetsläget.

  • Flytta tyngdpunkten i roboten så nära basen som möjligt.

  • Fäst varje rör i ett fast underlag på två olika ställen på röret.

  • Säkra alla monterade ändeffektorer ordentligt i 3 axlar.

Transport

Vik roboten så mycket som möjligt.

Får inte transporteras utsträckt.
(singularitetsposition)

Fäst rören på ett fast underlag.

Säkra bifogad ändeffektor i 3 axlar.