Knappfunktioner för 3PE-manöverenhet

Beskrivning

3PE-knapparna är endast aktiva i manuellt läge. I automatiskt läge kräver robotrörelse inte 3PE-knappåtgärd. I tabellen nedan beskrivs funktionerna för 3PE-knapparna. Position Beskrivning Åtgärd 1 Släpp Inget tryck på 3PE-knappen. Den trycks inte in. Robotrörelsen stoppas i manuellt läge. Ström tas inte bort från robotarmen och bromsarna förblir släppta. 2 Lätt tryckning (greppa löst) Lite tryck på 3PE-knappen. Den trycks till en mittenpunkt. Låter ditt program spelas när roboten är i Manuellt läge. 3 Hård tryckning (greppa hårt) Fullt tryck på 3PE-knappen. Den trycks hela vägen ner. Robotrörelsen stoppas i manuellt läge. Robot är i 3PE-stopp.

Knapp släpps Knapp trycks