Kalibrering

• Optimera prestanda och noggrannhet för dina applikationer.

• Upprätthåll repeterbarhet och tillförlitlighet.

• Hitta steg-för-steg-procedurer för kalibrering av robotarmen

Detta dokument beskriver hur man ställer in och utför dubbel robotkalibrering på Universal Robots e-Series-robotar med e-Series manöverskåp. Under dubbel robotkalibrering kopplas två robotarmar samman och utför samordnade rörelser till olika positioner för att kalibrera robotens kinematik.

Detta dokument beskriver också hur man använder viktiga vägpunkter för att korrigera program automatiskt.

 

(Endast på engelska)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/