Kablage för strömkälla: DC

Beskrivning

Använd följande schema för att ansluta kablar till kontaktdonet.

1 Jord 2 Negativ
3 Positiv    

Om DC-källans polaritet ändras kan OEM Control Box skadas permanent.

Egendomsskador som orsakas av felaktig anslutning av strömkällan täcks inte av garantin.

  • Kontrollera att polariteten är korrekt innan du ansluter strömkällan.
Anslut strömkälla

För att ansluta OEM Control Box till strömkällan:

  1. Anslut följande ledningar till kontaktdonet: Neutral, linje och jord (om detta stöds).
  2. Anslut jordkabeln till anläggningens jord om applikationen stöder en sådan anslutning. Anslut de negativa och positiva kablarna till DC-källan. Kontrollera att polariteten är rätt.
  3. Anslut kontaktdonet till strömkällans uttag på OEM Control Box.

Anslutning av kablar till poler utan etiketter kan störa robotens funktion.

  • Anslut inte kablar till poler utan märkning.

Mjukstartskrets

Beskrivning

När OEM Control Box är ansluten till en DC-källa kan inkopplingsströmmen uppgå till 400 A under 200 μs. Detta kan leda till skador på DC-källan eller till att annan elektronik som är ansluten till den slås ut.

  • Installera en mjukstartskrets vid användning av en DC-källa.

Robotanslutning

Beskrivning

Robotarmens kontaktdon, som illustreras nedan, sitter bredvid strömförsörjningskontakten. Mer information om hur robotarmens kabel ansluts finns i Universal Robots användarhandbok.

1 OEM CB-kontakt 2 Robotarmkontakt

Installation av kretsbrytare

Beskrivning

Använd en dubbelpolig kretsbrytare för att skydda ingångskontakten, eftersom den också kan användas som strömbrytare. Om en säkring används måste en tvåpolig brytare installeras mellan säkringen och strömingångskontakten.
 

Följande illustration visar kopplingsschemat för kretsbrytaren.

1 OEM-strömförsörjning 2 Kretsbrytare

Underlåtenhet att installera lämpliga säkringar eller kretsbrytare kan leda till skador på utrustning eller personskador.

  • Installationen ska uppfylla kraven i standarden IEC 60364.