Montering

Kontrollera robotens montering

Monteringsinställningarna anger om roboten är monterad vertikalt, horisontellt eller i vinkel. Detta gör att roboten kan avgöra tyngdkraftens riktning, vilket möjliggör smidiga och precisa rörelser.

På den här skärmen kan du också ange robotbasens orientering i förhållande till betraktaren, vilket ger roboten ett korrekt utseende i visualiseringarna.

 

Verifiera alltid att både den aktiva nyttolasten och den aktiva installationen är korrekta innan du startar robotarmen. Om inställningarna är felaktiga kommer inte robotarmen och manöverskåpet att fungera korrekt och de kan utgöra en fara för personer och utrustning.

Kontrollera att robotarmen inte rör vid något föremål (t.ex. ett bord) eftersom en kollision mellan robotarmen och ett hinder kan skada ledens växellåda.

 

Så här ändrar du monteringsinställningarna för robotarmen:

  1. På manöverenheten trycker du på nödstoppsknappen.

  2. På manöverenheten trycker du på strömbrytaren och låt systemet starta och ladda PolyScope X.

  3. Tryck på OK på skärmen när dialogrutan ”Robotens nödstopp” visas.

  4. Tryck på applikationsikonen i huvudnavigeringen till vänster på skärmen på manöverenheten.

    Tryck på ikonen ”Montering ”.

    En skärm visas med två fält på vänster sida:

    Rotation. Inriktningen i förhållande till strömkabeln.

    Tilt. Basens vinkel i grader: 0 innebär horisontell golvmontering, 90 innebär väggmontering och 180 innebär takmontering.

    Robotarmar syns i mitten av skärmen.
 

  1. Du kan använda följande pekgester för att justera vyn på robotarmen. Endast den aktuella vyn ändras.

    • Tryck och vrid medurs eller moturs.

      Funktion: Ändrar robotens blickriktning.

    • Pinch . Tryck på skärmen med två fingrar och dra dem närmare varandra.

      Funktion: Zooma ut robotbilden.

    • Sprid . Tryck på skärmen med två fingrar och dra isär dem.

      Funktion: Zooma in på robotbilden.

  2. Tryck på fältet ”Rotation”, ange värdet i grader och tryck på ”Bekräfta”.

  3. Tryck på fältet ”Tilt”, ange värdet i grader och tryck på ”Bekräfta”. Den aktuella vyn uppdateras för att visa motsvarande ändring i robotarmens konfiguration.


  4. Tryck på bakåtpilen för att återgå till föregående skärm.