Robotkablar

Beskrivning

I detta avsnitt listas robotkablarna i e‑-serien och varningar ges mot felaktigt val av kabel och användning av inkompatibla kablar.

Varningar   Installation och/eller underhåll av utrustning som är ansluten till en strömkälla kan leda till personskador eller dödsfall på grund av elektriska stötar. Koppla bort utrustningen från strömkällan innan installations- eller underhållsarbeten utförs. Felaktigt val, användning eller anslutning av kablar kan leda till strömavbrott i robotarmen. Förläng inte anslutningen genom att koppla ihop mer än en kabel mellan manöverskåpet och roboten. Om basflänskabeln ansluts direkt till ett manöverskåp kan det leda till skador på utrustning och egendom. Anslut inte basflänskabeln till manöverskåpet. Använd alltid en UR-robotkabel för att ansluta basflänsen till manöverskåpet. Om roboten inte används i enlighet med avsedd användning kan det leda till farliga situationer. Läs och följ de rekommendationer för avsedd användning och de specifikationer som finns i användarmanualen.

Kablar för UR-serien

Objekt 200145 200146 165100 165101 166100 166101 Kabeltyp Standard (svart) Hög flexibilitet (blå) Längd 1 m 2 m 6 m 12 m 6 m 12 m Material PVC PUR Diameter 12,1 mm 13,4 mm Vridning n/a ±30°/m Max hastighet n/a 120 m/min Maximal acceleration n/a 10 m/s² Max dragspänning statisk 7N/mm² 50N/mm² dynamisk 10,3 N/mm² 20N/mm² Böjning radie 7 x d (statisk installation) 4 x d (statisk installation) 8 x d (dynamisk installation) cykler n/a 5Mil vid 8 x d Kopplingscykler 500

Kablar för E-serien

Objekt 201235 200113 200114 Kabeltyp High flex (blå) Längd 3 m 6 m 12 m Material PUR Diameter 14,6 mm Vridning ±30°/m Max hastighet 120 m/min Maximal acceleration 10 m/s² Max dragspänning statisk 50N/mm² 50N/mm² 50N/mm² dynamisk 20N/mm² 20N/mm² 20N/mm² Böjning radie 4 x d (statisk installation) 8 x d (dynamisk installation) cykler 5 miljoner vid 8 x d Kopplingscykler 500