Lutad

Leder, bas och verktygsfläns är robotarmens huvudkomponenter. Manöverenheten koordinerar ledrörelser för att flytta robotarmen.

Genom att fästa en ändeffektor (verktyg) på verktygsflänsen i änden av robotarmen kan roboten hantera ett arbetsstycke. Vissa verktyg har ett syfte som går utöver att hantera en komponent, till exempel kvalitetskontroll , limning och svetsning.

• Bas: där robotarmen monteras.

• Skuldra och Armbåge: gör större rörelser.

• Handled 1 och Handled 2: gör mindre rörelser.

• Handled 3: där verktyget är fäst i verktygsflänsen.

Roboten är en delvis färdigställd maskin; därför medföljer en försäkran om inbyggnad. En riskbedömning krävs för varje robottillämpning.