| Beskrivning
|
Följande tester måste utföras innan robottillämpningen används för första gången eller efter några ändringar.
-
Kontrollera att alla säkerhetsingångar- och utgångar är korrekt anslutna.
-
Kontrollera att alla anslutna säkerhetsingångar- och utgångar, inklusive enheter som delas av flera maskiner eller robotar, fungerar som avsett.
-
Testa nödstoppsknappar och ingångar för att kontrollera att roboten stannar och att bromsarna kopplas in.
-
Testa skyddsingångarna för att verifiera att robotrörelsen stannar. Om återställning av skydd är konfigurerat, kontrollera att det fungerar som avsett.
-
Titta på initialiseringsskärmen, aktivera den reducerade ingången och kontrollera att skärmen ändras.
-
Ändra driftläge för att verifiera att lägesikonen ändras i det övre högra hörnet på PolyScope-skärmen.
-
Testa 3-lägesenheten för att verifiera att tryckning till mittläget möjliggör rörelse i manuellt läge med reducerad hastighet.
-
Om nödstoppsutgångarna används, tryck på nödstoppsknappen och kontrollera att hela systemet stängs av.
-
Testa systemet som är anslutet till säkerhets-I/O-signalerna i avsnittet Installation för att kontrollera att utgångsförändringarna detekteras.
-
Fastställ kraven för idrifttagning av din robottillämpning.
|