Första uppstart

Beskrivning

Den första uppstarten är den inledande sekvensen av åtgärder som du kan vidta med roboten efter montering.

Denna inledande sekvens kräver att du:

  • Startar roboten

  • Ange serienumret

  • Verifiera installation

  • Initiera robotarmen

  • Testa fästet och nyttolasten med frikörning

  • Stänger av roboten

Underlåtenhet att verifiera nyttolast och installation innan robotarmen startas kan leda till personskador och/eller materiella skador.

  • Verifiera alltid att både den aktiva nyttolasten och den aktiva installationen är korrekta innan du startar robotarmen.

Felaktiga inställningar för nyttolast och installation hindrar robotarmen och manöverskåpet från att fungera korrekt.

  • Kontrollera alltid att nyttolasten och installationsinställningarna är korrekta.

Om roboten startas vid låga temperaturer kan detta leda till försämrad prestanda eller driftstopp på grund av att oljans och fettets viskositet påverkas av temperaturen.

  • Att starta roboten i låga temperaturer kan kräva en uppvärmningsfas.

Startar roboten

Starta roboten

När roboten startas slås manöverskåpet på och skärmen laddas på TP-skärmen.

  1. På manöverenheten trycker du på nödstoppsknappen.

  2. Tryck på strömbrytaren på manöverenheten för att starta roboten.

 

 

Ange serienumret

Infoga serienumret

Om du installerar din robot för första gången måste du ange det serienummer som finns på robotarmen.

Det här förfarandet krävs även när du installerar om programvaran. Till exempel när du installerar en programuppdatering.

 

  1. Välj ditt manöverskåp.

  2. Lägg till serienumret så som det är skrivet på robotarmen.

  3. Tryck på OK för att avsluta.

Det kan ta några minuter innan startskärmen laddas.

 

 

 

Kontrollera installationen

Kontrollera robotens montering

Monteringsinställningarna anger om roboten är monterad vertikalt, horisontellt eller i vinkel. Detta gör att roboten kan avgöra tyngdkraftens riktning, vilket möjliggör smidiga och precisa rörelser.

På den här skärmen kan du också ange robotbasens orientering i förhållande till betraktaren, vilket ger roboten ett korrekt utseende i visualiseringarna.

 

Verifiera alltid att både den aktiva nyttolasten och den aktiva installationen är korrekta innan du startar robotarmen. Om inställningarna är felaktiga kommer inte robotarmen och manöverskåpet att fungera korrekt och de kan utgöra en fara för personer och utrustning.

Kontrollera att robotarmen inte rör vid något föremål (t.ex. ett bord) eftersom en kollision mellan robotarmen och ett hinder kan skada ledens växellåda.

 

Så här ändrar du monteringsinställningarna för robotarmen:

  1. På manöverenheten trycker du på nödstoppsknappen.

  2. På manöverenheten trycker du på strömbrytaren och låt systemet starta och ladda PolyScope X.

  3. Tryck på OK på skärmen när dialogrutan ”Robotens nödstopp” visas.

  4. Tryck på applikationsikonen i huvudnavigeringen till vänster på skärmen på manöverenheten.

    Tryck på ikonen ”Montering ”.

    En skärm visas med två fält på vänster sida:

    Rotation. Inriktningen i förhållande till strömkabeln.

    Tilt. Basens vinkel i grader: 0 innebär horisontell golvmontering, 90 innebär väggmontering och 180 innebär takmontering.

    Robotarmar syns i mitten av skärmen.
 

  1. Du kan använda följande pekgester för att justera vyn på robotarmen. Endast den aktuella vyn ändras.

    • Tryck och vrid medurs eller moturs.

      Funktion: Ändrar robotens blickriktning.

    • Pinch . Tryck på skärmen med två fingrar och dra dem närmare varandra.

      Funktion: Zooma ut robotbilden.

    • Sprid . Tryck på skärmen med två fingrar och dra isär dem.

      Funktion: Zooma in på robotbilden.

  2. Tryck på fältet ”Rotation”, ange värdet i grader och tryck på ”Bekräfta”.

  3. Tryck på fältet ”Tilt”, ange värdet i grader och tryck på ”Bekräfta”. Den aktuella vyn uppdateras för att visa motsvarande ändring i robotarmens konfiguration.


  4. Tryck på bakåtpilen för att återgå till föregående skärm.

 

Kontrollera aktiv nyttolast

När du startar robotarmen kopplas bromssystemet ur, vilket gör att du kan börja röra robotarmen och använda PolyScope X. Innan du slår på strömmen till robotarmen måste du kontrollera att rätt aktiv nyttolast är konfigurerad.

  1. Kontrollera robotens status längst ned på skärmen.

    Om läget är Nödstopp ,håll ned och vrid nödstoppsknappen för att återställa. Armen kommer då att befinna sig i läget ”Av ”.

  2. Gå utanför robotarmens räckvidd (arbetsområde).

  3. Tryck på knappen Ström på skärmen.

  4. I rutan Initialisera trycker du på Starta . När du startar en ny robot eller vid den första uppstarten efter en programuppdatering kan dialogrutan ”Uppdaterar firmware ” visas. När uppdateringen av armens firmware är klar ändras robotens status till Låst .

  5. Kontrollera nyttolastens massa i fältet ”Active Payload ”.

  6. Tryck på fältet Aktiv nyttolast så visas fältet Redigera på huvudskärmen.

  7. Ange din aktiva nyttolast och tryck på Bekräfta .

Du kan nu låsa upp bromsarna och börja röra robotarmen.

 

Starta robotarmen

Så här startar du roboten

När robotarmen startas kopplas bromssystemet bort, vilket gör att du kan börja flytta robotarmen och använda PolyScope X.

  1. Tryck på strömikonen eller ikonen för robotens status till vänster i sidfoten.

  2. Om robotarmens status är Av, tryck på Starta i rutan Initialisera. Robotarmens status kommer att ändras till ”Booting ” och ”Locked”.

  3. Tryck på Lås upp för att lossa bromsarna.

     

    Initialisering av robotarmen åtföljs av ljud och små rörelser när ledbromsarna släpps.
 

  1. Robotarmens tillstånd är nu Aktiv och du kan börja använda gränssnittet.

     

     

  2. Du kan trycka på ”Stäng av” för att stänga av robotarmen eller markera ”frikörning” för att kontrollera robotarmens montering.

 

 

Testa fäste och nyttolast med frikörning

Stänga av roboten

Stänga av robotarmen

Oväntad start och/eller rörelse kan leda till personskada.

  • Stäng av robotarmen för att förhindra oavsiktlig start under montering och demontering.

  1. Tryck på ikonen Robotstatus till vänster i sidfoten för att stänga av robotarmen.

    Ikonfärgen ändras från grön till vit.

  2. Tryck på strömbrytaren på manöverenheten för att stänga av manöverskåpet.

  3. Om dialogrutan Avstängning visas, trycker du på Stäng av.

Nu kan du:

  • Dra ut nätkabeln ur vägguttaget.

  • Vänta i 30 sekunder så att roboten hinner ladda ur eventuell lagrad energi.