Kalibrering

Beskrivningar och instruktioner för kalibrering av din robotarm.

  • Optimera prestanda och noggrannhet för dina applikationer.

  • Upprätthåll repeterbarhet och tillförlitlighet.

  • Hitta steg-för-steg-procedurer för kalibrering av robotarmen

Detta dokument beskriver hur man konfigurerar och utför kalibrering av två robotar på Universal Robots e-Series-robotar med e-Series manöverskåp. Vid dubbel robotkalibrering kopplas två robotarmar samman och utför samordnade rörelser till olika positioner för att kalibrera robotens kinematik.