OptiMove

Beskrivning

-värdet OptiMove är en avancerad funktion i PolyScope X-kommandona Joint och Linear Move. Se Ledrörelse och Linjär rörelse.

 

OptiMove ger dig följande fördelar:

  • Mer dynamisk acceleration och inbromsning av roboten

  • Jämnare rörelser med mindre ryck

  • Jämnare acceleration och inbromsning

  • Högre rörelsehastigheter

  • Minskade vibrationer och belastningar på roboten och monterad utrustning

Den kombinerade effekten av OptiMove resulterar generellt i förbättrad cykeltid med smidigare rörelser och minskad belastning på roboten.

 

Så här kommer du åt OptiMove

  1. Go to the main program screen. Se Command Nodes.

  2. Tryck på ikonen Joint Move eller Linear Move i verktygslådan Kommandon.

    A node is inserted into the program tree. Noden har två redigerbara fält och flikar samt en ellipsikon .

  1. Tryck på ellipsikonen så visas skärmen Fler inställningar.

 

  1. Tryck på Rörelse på vänster sida av skärmen.

    På höger sida visas två flikar och fält:

    • Rörelseprofil

    • Hastighetstyp

    • Fliken Hastighet

    • Fliken Acceleration

 

  1. I fältet Motion Value är OptiMove standardalternativet. Välj Classic rörelse om du vill ange hastighet och acceleration i grader per sekund eller mm per sekund.

  2. Klicka på OptiMove.

    Inställningarna för OptiMove anges i procent för att förenkla användningen och konfigurationen.

  3. I fliken Speed anger du den önskade hastigheten i procent och trycker på Confirm.

    Fliken Hastighet ställer in målhastigheten som en procentandel av robotens maximala hastighet.

  4. På fliken Acceleration anger du den önskade accelerationen i procent och trycker på Bekräfta.

    Fliken Acceleration ställer in målgränserna för vridmomentet under acceleration och inbromsning som en procentandel av robotens maximala effekt.