Robotkablar

Beskrivning

I detta avsnitt listas robotkablarna i e‑-serien och varningar ges mot felaktigt val av kabel och användning av inkompatibla kablar.

 
 

    The "Standard (black)" and "High flex e-Series (blue)" cables are not compatible with UR20 and UR30 robots.

  • Använd inte en e-Series-kabel för att ansluta en UR20- eller UR30-robotarm.

  • Always use the High flex cable that is compatible with UR20 and UR30 robot arms.

    Installation och/eller underhåll av utrustning som är ansluten till en strömkälla kan leda till personskador eller dödsfall på grund av elektriska stötar.

  • Koppla bort utrustningen från strömkällan innan installations- eller underhållsarbeten utförs.

    Improper cable selection, usage, or connections can result in loss of power to the robot arm.

  • Den maximala längden på robotkabeln från robotarmen till manöverskåpet är 12 meter.

  • Is possible to extend a 6 meter High flex cable with a single 3 meter High flex cable .

  • Använd inte någon annan kabelkombination än den som anges ovan.

    Om basflänskabeln ansluts direkt till ett manöverskåp kan det leda till skador på utrustning och egendom.

  • Anslut inte basflänskabeln till manöverskåpet.

  • Använd alltid en UR-robotkabel för att ansluta basflänsen till manöverskåpet.

    Om roboten inte används i enlighet med avsedd användning kan det leda till farliga situationer.

  • Läs och följ de rekommendationer för avsedd användning och de specifikationer som finns i användarmanualen.

 
UR Series Cables

 

Kabeltyp Objekt Längd Mat. Dia. Vridning Max hastighet Max acceleration Max tensile strain Bend Mating cycles
    statisk dynamisk radie cykler  

Standard (black)

 200145 1 m PVC 12,1 mm n/a n/a n/a 7N/mm² 10.3N/mm² 7 x d (static install) n/a 500
200146 2 m

165100

 6 m

165101

 12 m

High flex

(blue)

166100

6 m PUR 13,4 mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s²

 

 50N/mm² 20N/mm²

4 x d (static install)

8 x d (dynamic install)

5Mil

at 8 x d

500
166101 12 m

 
E-Series Cables
Kabeltyp Objekt Längd Mat. Dia. Vridning Max hastighet Max acceleration Max tensile strain Bend Mating cycles
  statisk dynamisk radie cykler  
High flex (blue) 201235 3m PUR 14,6 mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s² 50N/mm² 20N/mm²

4 x d (static install)

8 x d (dynamic install)

5Mil

at 8 x d

500
200113 6 m
200114 12 m