Begränsning av verktygsposition

Beskrivning

Skärmen Verktygsposition gör det möjligt för användare att bättre kontrollera verktyg och/eller tillbehör som är placerade på robotarmens ände genom att definiera verktygspositioner med en radie som interagerar med säkerhetsplanet genom antingen kollisionsdetektering med verktygsposition och plan eller genom att gå in i reducerat läge när verktyget kommer in i planet.

 
Detaljer

Verktygsposition har två viktiga fördelar:

  • Stöder två anpassade konfigurationer för att ange var säkerhetsplan ska hanteras.

  • Visualiserar verktygspositioner i 3D-modell.

Du kan definiera, konfigurera och hantera upp till två verktygspositioner.

 

 
Användardefinierade verktyg

För de användardefinierade verktygen kan användaren ändra:

  • Radie för att ändra verktygssfärens radie. Radien beaktas vid användning av säkerhetsplan.

  • X-, Y-, Z-positioner för att ändra verktygets position med hänsyn till robotens verktygsfläns. Det tas hänsyn till positionen för säkerhetsfunktioner för verktygets hastighet, verktygets kraft, stoppavstånd och säkerhetsplan.

 

För att komma åt verktygsposition

  1. Navigera till Säkerhet-applikationen.

  2. Tryck på Verktygsposition i den vänstra panelen. Tryck på Lås upp längst upp till höger på huvudskärmen för att aktivera tilläggsverktyg. Ange säkerhetslösenordet och Bekräfta.

     

 

  1. I den centrala panelens kolumn Verktygspositioner trycker du på + Lägg till verktyg. Det tillagda verktyget, Verktyg_1, visas under Verktygsflänsträdet.

  2. Tryck på trepunktsmenyn för det tillagda verktyget för att byta namn på det till något mer identifierbart. Du kan också ta bort det.

     

 

  1. I den centrala panelens kolumn Egenskaper finns fyra redigerbara fält för radie, x-, y- och z-positioner. Tryck på fälten för att ändra radien och x-, y- och z-koordinaterna efter behov. Sfären i den högra panelen uppdateras live i 3D-modellen för att underlätta en exakt placering.

  2. Tryck på Tillämpa längst upp till höger på huvudskärmen.

     

  3. Roboten kommer nu att interagera med säkerhetsplan när verktygets positionssfärer kommer i kontakt med dem.