Första uppstart

Beskrivning

Den första uppstarten är den inledande sekvensen av åtgärder som du kan vidta med roboten efter montering.

Denna inledande sekvens kräver att du:

  • Startar roboten

  • Ange serienumret

  • Initiera robotarmen

  • Stänger av roboten

Underlåtenhet att verifiera nyttolast och installation innan robotarmen startas kan leda till personskador och/eller materiella skador.

  • Verifiera alltid att både den aktiva nyttolasten och den aktiva installationen är korrekta innan du startar robotarmen.

Felaktiga nyttolast- och installationsinställningar förhindrar att robotarmen och manöverskåpet fungerar korrekt.

  • Kontrollera alltid att nyttolasten och installationsinställningarna är korrekta.

Att starta roboten i lägre temperaturer kan resultera i lägre prestanda, eller stopp, på grund av temperaturberoende olje- och fettviskositet.

  • Att starta roboten i låga temperaturer kan kräva en uppvärmningsfas.

Startar roboten

Starta roboten

När roboten startas slås manöverskåpet på och skärmen laddas på TP-skärmen.

  1. Tryck på strömbrytaren på manöverenheten för att starta roboten.

 

 

Ange serienumret

Infoga serienumret

Om du installerar din robot för första gången måste du ange det serienummer som finns på robotarmen.

Det här förfarandet krävs även när du installerar om programvaran. Till exempel när du installerar en programuppdatering.

 

  1. Välj ditt manöverskåp.

  2. Lägg till serienumret så som det är skrivet på robotarmen.

  3. Tryck på OK för att avsluta.

Det kan ta några minuter innan startskärmen laddas.

 

 

 

Starta robotarmen

Så här startar du roboten

När robotarmen startas kopplas bromssystemet bort, vilket gör att du kan börja flytta robotarmen och använda PolyScope X.

  1. På vänster sida i sidfoten trycker du på strömbrytaren eller ikonen Robotstatus. Robotarmens tillstånd är AV.

  2. När rutan Initialisera visas trycker du på Starta. Robotarmens tillstånd är Startar upp.

     

  3. Tryck på Lås upp för att lossa bromsarna.

     

    Initialisering av robotarmen åtföljs av ljud och små rörelser när ledbromsarna släpps.
 

  1. Robotarmens tillstånd är nu Aktiv och du kan börja använda gränssnittet.

     

     

  2. Du kan trycka på Stäng av för att stänga av robotarmen.

När robotarmens tillstånd ändras från Viloläge till Normal kontrolleras sensordata mot den konfigurerade monteringen av robotarmen.

Om monteringen är verifierad trycker du på START för att fortsätta att lossa alla ledbromsar och förbereda robotarmen för drift.

 

 

Stänga av roboten

Stänga av robotarmen

Oväntad start och/eller rörelse kan leda till personskada.

  • Stäng av robotarmen för att förhindra oavsiktlig start under montering och demontering.

  1. Tryck på ikonen Robotstatus till vänster i sidfoten för att stänga av robotarmen.

    Ikonfärgen ändras från grön till vit.

  2. Tryck på strömbrytaren på manöverenheten för att stänga av manöverskåpet.

  3. Om dialogrutan Avstängning visas, trycker du på Stäng av.

Nu kan du:

  • Dra ut nätkabeln ur vägguttaget.

  • Vänta i 30 sekunder så att roboten hinner ladda ur eventuell lagrad energi.