Manöverenhet med 3-läges aktiveringsenhet

Beskrivning

Beroende på robotgenerationen kan din manöverenhet ha en inbyggd 3PE-enhet. Detta kallas för en 3-läges aktiverande manöverenhet (3PE TP).

Robotar med högre nyttolast kan endast använda 3PE TP.

 

Om du använder en 3PE TP sitter knapparna på undersidan av manöverenheten, enligt bilden nedan. Du kan använda den knapp du föredrar.

 

Om manöverenheten är frånkopplad måste du ansluta och konfigurera en extern 3PE-enhet. 3PE TP-funktionaliteten sträcker sig till PolyScope-gränssnittet, där det finns ytterligare funktioner i sidhuvudet.

  • Om du har köpt en UR15-, UR20-, UR30-, UR8 Long- eller UR18-robot fungerar inte en Manöverenhet utan 3PE-enheten. Se Robot och 3PE TP kompatibilitetstabell nedan.

  • Användning av en UR15-, UR20-, UR30-, UR8 Long- eller UR18-robot kräver en extern aktiveringsenhet eller en 3PE-Manöverenhet vid programmering eller inlärning inom robotapplikationens räckvidd. Se ISO 10218-2.

  • 3PE-manöverenheten ingår inte i köpet av OEM-styrenheten, så funktionaliteten för aktivering av enheten tillhandahålls inte.

 
Kompatibilitetstabell för robot och 3PE TP

Kompatibilitetstabell för UR robotgenerationer

Robotgeneration Standardmanöverenhet 3PE-manöverenhet
e-Series √ √
UR Series   √
Observera att robotar i UR -serien inte är kompatibla med standard-manöverenheten.

 

Kompatibilitetstabell för enskilda UR -robotar
Robotmodell* Standardmanöverenhet 3PE-manöverenhet Ingen manöverenhet
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*Detta gäller både standard- och OEM-manöverskåpet.

 
Översikt över TP

  1. Strömknapp

  2. Nödstoppsknapp

  3. USB-port (levereras med ett dammskydd)

  4. 3PE-knappar

 
Frikörning

Under varje 3PE-knapp finns en symbol för frikörning av robot, enligt illustrationen nedan.