Svetlobni obroč

Opis

Svetlobni obroč na spodnjem delu robotove roke prikazuje stanje, kot je opisano v spodnji tabeli.

Konfiguracijo svetlobnega obroča lahko spremeni in/ali onemogoči uporabnik. Za več informacij glejte Script Directory.

Barvni spekter svetlobnega obroča lahko odstopa pri najvišji temperaturi okolice.
Osnova robota

 

1 Svetlobni obroč
2 Osnova
Barvne kode
  Barva Način
  Stalno Počasno utripanje 0,5 Hz
Rdeča Robot se ne premika ali je v postopku zaustavitve.
  1. Zaustavitev v sili
  
Rumena Robot se ne premika ali je v postopku zaustavitve.
  1. Zaustavitev robota (prej zaščitna zaustavitev)
  2. Obnovitev
  3. Zaščitna zaustavitev (vse vrste)
  
Zelena Samodejni način
  1. Se izvaja
 Samodejni način
  1. Delovanje pri zmanjšanih parametrih
Modra Ročni način
  • Ni samodejno, ni premaknjeno
    1. Postopek zagona
    		 Robot se lahko premika ročno
    1. Vzvratni pogon
    2. Freedrive (Prosti tek)
    IZKLOP Robotska roka ni na voljo za napajanje
    1. Napaka
    2. Kršitev
    3. Nalaganje zaslona
    4. IZKLOP SISTEMA