Vnaprej določen položaj Vstavljanje v škatlo
| Opis |
V uporabniški vmesnik je bil dodan vnaprej določen položaj v PolyScope 5. To nadomešča prejšnji program Vstavljanje v škatlo. Vstavljanje v škatlo se lahko uporabi za premikanje robota v kompaktno lego, primerno za prevoz. Zaporedje Vstavljanja v škatlo je sestavljeno iz začetnega premika v ničelni položaj, ki mu sledi premik v položaj vstavljanja v škatlo. |
| Vstavljanje v škatlo |
Tako boste našli vnaprej določeni položaj:
Robot bo zdaj začel izvajati zaporedje. Ko je zaporedje končano, je robot pripravljen za namestitev v uradno embalažo.
|