Vnaprej določen položaj Vstavljanje v škatlo

Opis

V uporabniški vmesnik je bil dodan vnaprej določen položaj v PolyScope 5. To nadomešča prejšnji program Vstavljanje v škatlo.

Vstavljanje v škatlo se lahko uporabi za premikanje robota v kompaktno lego, primerno za prevoz. Zaporedje Vstavljanja v škatlo je sestavljeno iz začetnega premika v ničelni položaj, ki mu sledi premik v položaj vstavljanja v škatlo.

Vstavljanje v škatlo

Tako boste našli vnaprej določeni položaj: 

  1. V zgornjem meniju označite ikono Namestitev.

  2. V spustnem oknu Splošno izberite Domov.

  3. V uporabniškem vmesniku izberite gumb »Vstavljanje v škatlo«.

Robot bo zdaj začel izvajati zaporedje. Ko je zaporedje končano, je robot pripravljen za namestitev v uradno embalažo.