Krmilna omarica
|
O krmilni omarici |
Krmilna omarica ima vrata priključka ter vhode in izhode krmilnika (V/I), ki se uporabljajo v programih in namestitvah robotove roke. Vrata priključka se uporabljajo za zunanje priključke. Vhodi V/I so skupine električnih vmesnikov, ki se uporabljajo za komunikacijo in konfiguracijo. |
|
Za podrobne opise vrat priključka krmilne omarice in krmilnika V/I glejte Namestitev.
|