Uporaba ukaza Premakni robot v položaj

Opis

Ukaz Premik robota v položaj omogoča premik robotove roke v začetni položaj po končanju programa. Robotova roka mora biti pred zagonom programa v začetnem položaju.

 
Premik v položaj

Če želite robotovo roko premakniti v njen začetni položaj z gumbom 3PE:

  1. Ko je izvajanje programa zaključeno, pritisnite Predvajaj.

  2. Izberite Predvajanje od začetka.

    V vmesniku PolyScope se prikaže zaslon Premik robota v položaj, ki prikazuje premikanje robotove roke.

  3. Rahlo pritisnite in pridržite gumb 3PE.

  4. V vmesniku PolyScope pritisnite in pridržite Samodejno gibanje, da premaknete robotovo roko v začetni položaj.

    Prikaže se zaslon Predvajaj program

  5. Ohranite rahel pritisk gumba 3PE za zagon programa.

    Sprostite gumb 3PE, da zaustavite izvajanje programa.