Funkcije gumbov programirne enote 3PE

Opis

Gumbi 3PE so aktivni samo v ročnem načinu. V samodejnem načinu za premikanje robota uporaba gumba 3PE ni potrebna. V tabeli spodaj so opisane funkcije gumbov za 3PE. Položaj Opis Dejanje 1 Izpust Ni pritiska gumba 3PE. Ni pritisnjen. Premikanje robota je zaustavljeno v ročnem načinu. Napajanje robotove roke ni prekinjeno, zavore niso aktivirane. 2 Rahel pritisk (rahel prijem) Rahel pritisk gumba 3PE. Gumb je pritisnjen do srednjega položaja. Dovoljenje za izvajanje programa, ko je robot v Ročnem načinu. 3 Močan pritisk (močan prijem) Poln pritisk gumba 3PE. Gumb je pritisnjen do končnega položaja. Premikanje robota je zaustavljeno v ročnem načinu. Robot je v zaustavitvi 3PE.

Sprostitev gumba Pritisk gumba