Vmesnik odjemalca v realnem času

Opis in navodila za uporabo vmesnikov za stranke v realnem času.

  • Zunanji sistemi lahko prek standardnih omrežij nadzorujejo, upravljajo in se integrirajo s krmilnikom robota UR.

  • Prenese stanje robota s hitrostjo do 500 Hz in sprejema URScript.

  • primeren za tesne nadzorne zanke in orodja, ki zahtevajo hitro povratno informacijo o stanju.