Kalibracija

• Optimizirajte zmogljivost in natančnost svojih aplikacij.

• Ohranite ponovljivost in zanesljivost.

• Najdite postopke za kalibriranje robotove roke, opisane korak za korakom

Ta dokument opisuje, kako nastaviti in izvesti dvojno kalibracijo na robotih Universal Robots e-Series s krmilno omarico e-Series. Med dvojno kalibracijo robota sta povezani dve robotovi roki, ki izvajata usklajene premike v različne položaje za kalibracijo kinematike robota.

Ta dokument opisuje tudi, kako uporabiti ključne smerne točke za samodejno popravljanje programov.

 

(Samo v angleščini)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/