Čas in razdalja pri ustavljanju

Opis

Grafični podatki, podani za Člen 0 (osnova), Člen 1 (rame) in Člen 2 (komolec) so veljavni za razdaljo in čas ustavljanja: Kategorija 0 Kategorija 1 Kategorija 2 Preizkus na Členu 0 je bil izveden z vodoravnim gibanjem, tj. os vrtenja je bila pravokotna na podlago. Med preizkusoma Člena 1 in Člena 2, se je robot gibal v navpični smeri, osi vrtenja sta bili vzporedni s podlago, ustavitev pa je bila izvedena, ko se je robot premikal navzdol. Os Y je razdalja med mestom zaustavitve in končnim položajem. Nastavite lahko uporabniško določena rangirana maksimalni čas in razdaljo ustavljanja. Če so uporabljene uporabniško določene nastavitve, je hitrost programa dinamično prilagojena, da je vedno skladna s izbranimi omejitvami.

Člen 0 (OSNOVA)   Razdalja ustavljanja v metrih za 33 % od 17,5 kg

Razdalja ustavljanja v metrih za 66 % od 17,5 kg

Razdalja ustavljanja v metrih pri maksimalni obremenitvi 17,5 kg

Člen 0 (OSNOVA)   Čas ustavljanja v sekundah za 33 % od 17,5 kg

Čas ustavljanja v sekundah za 66 % od 17,5 kg

Čas ustavljanja v sekundah pri maksimalni obremenitvi 17,5 kg

Člen 1 (RAMA)   Razdalja ustavljanja v metrih za 33 % od 17,5 kg

Razdalja ustavljanja v metrih za 66 % od 17,5 kg

Razdalja ustavljanja v metrih pri maksimalni obremenitvi 17,5 kg

Člen 1 (RAMA)   Čas ustavljanja v sekundah za 33 % od 17,5 kg

Čas ustavljanja v sekundah za 66 % od 17,5 kg

Čas ustavljanja v sekundah pri maksimalni obremenitvi 17,5 kg

Člen 2 (KOMOLEC)   Razdalja ustavljanja v metrih za 33 % od 17,5 kg

Razdalja ustavljanja v metrih za 66 % od 17,5 kg

Razdalja ustavljanja v metrih pri maksimalni obremenitvi 17,5 kg

Člen 2 (KOMOLEC)   Čas ustavljanja v sekundah za 33 % od 17,5 kg

Čas ustavljanja v sekundah za 66 % od 17,5 kg

Čas ustavljanja v sekundah pri maksimalni obremenitvi 17,5 kg