Čas in razdalja pri ustavljanju

Opis

Nastavite lahko uporabniško določena rangirana maksimalni čas in razdaljo ustavljanja. Če so uporabljene uporabniško določene nastavitve, je hitrost programa dinamično prilagojena, da je vedno skladna s izbranimi omejitvami. Grafični podatki, podani za Člen 0 (osnova), Člen 1 (rame) in Člen 2 (komolec) so veljavni za razdaljo in čas ustavljanja: Kategorija 0 Kategorija 1 Kategorija 2 Preizkus na Členu 0 je bil izveden z vodoravnim gibanjem, tj. os vrtenja je bila pravokotna na podlago. Za preizkus Člena 1 in Člena 2, se je robot gibal v navpični smeri, osi vrtenja sta bili vzporedni s podlago, ustavitev pa je bila izvedena, ko se je robot premikal navzdol. Os Y je razdalja med mestom zaustavitve in končnim položajem. Obremenitev CoG je na prirobnici orodja.

Člen 0 (OSNOVA)   Razdalja ustavljanja v metrih za 33 % od 3 kg

Razdalja ustavljanja v metrih za 66 % od 3 kg

Razdalja ustavljanja v metrih za maksimalno obremenitev 3 kg

Člen 0 (OSNOVA)   Čas ustavljanja v sekundah za 33 % od 3 kg

Čas ustavljanja v sekundah za 66 % od 3 kg

Čas ustavljanja v sekundah za maksimalno obremenitev 3 kg

Člen 1 (RAMA)   Razdalja ustavljanja v metrih za 33 % od 3 kg

Razdalja ustavljanja v metrih za 66 % od 3 kg

Razdalja ustavljanja v metrih za maksimalno obremenitev 3 kg

Člen 1 (RAMA)   Čas ustavljanja v sekundah za 33 % od 3 kg

Čas ustavljanja v sekundah za 66 % od 3 kg

Čas ustavljanja v sekundah za maksimalno obremenitev 3 kg

Člen 2 (KOMOLEC)   Razdalja ustavljanja v metrih za 33 % od 3 kg

Razdalja ustavljanja v metrih za 66 % od 3 kg

Razdalja ustavljanja v metrih za maksimalno obremenitev 3 kg

Člen 2 (KOMOLEC)   Čas ustavljanja v sekundah za 33 % od 3 kg

Čas ustavljanja v sekundah za 66 % od 3 kg

Čas ustavljanja v sekundah za maksimalno obremenitev 3 kg