Vgradnja

Preverite namestitev robota

Nastavitve montaže opisujejo, ali je robot nameščen navpično, vodoravno ali pod kotom. To robotu omogoča, da določi smer gravitacije, kar zagotavlja gladko in natančno gibanje.

Na tem zaslonu lahko določite tudi usmerjenost osnove robota glede na gledalca, s čimer robotu zagotovite natančen videz v vizualizacijah.

 

Vedno se prepričajte, da sta dejansko breme in namestitev pravilna, preden zaženete robotovo roko. Če so nastavitve nepravilne, robotova roka in krmilna omarica ne bosta delovali pravilno, kar pa lahko povzroči nevarnost za ljudi in opremo.

Prepričajte se, da se Robotova roka ne dotika nikakršnega predmeta (npr. mize), saj lahko trk robotove roke z oviro povzroči poškodbo menjalnika člena.

 

Če želite spremeniti nastavitve pritrditve robotove roke:

  1. Pritisnite gumb za ustavitev v sili na Programirni enoti.

  2. Na programirni enoti pritisnite gumb za napajanje in počakajte, da se sistem zažene in prikaže vmesnik PolyScope X.

  3. Na zaslonu tapnite »OK«, ko se prikaže pogovorno okno »Zaustavitev v sili «.

  4. Tapnite ikono Aplikacija v glavnem meniju na levi strani zaslona Programirne enote.

    Tapnite ikono Mounting .

    Prikaže se zaslon z dvema poljema na levi strani:

    Rotacija. Poravnava glede na napajalni kabel.

    Naklon. Angle osnove v stopinjah: 0 pomeni vodoravno namestitev na tla, 90 pomeni namestitev na steno, 180 pa namestitev na strop.

    Robotova roka je vidna na sredini zaslona.
 

  1. Za prilagajanje pogleda na robotovo roko lahko uporabite naslednje dotikalne geste. Spremeni se le trenutni pogled.

    • Pritisnite in zavrtite v smeri urinega kazalca ali proti njej.

      Funkcija: Spremeni smer pogleda robota.

    • Pinch . Dotaknite se zaslona z dvema prstoma in ju približajte drug drugemu.

      Funkcija: Pomanjša sliko robota.

    • Razširjanje . Dotaknite se zaslona z dvema prstoma in ju razmaknite.

      Funkcija: Poveča sliko robota.

  2. Tapnite polje »Rotation«, vnesite vrednost v stopinjah in potrdite.

  3. Tapnite polje »Tilt«, vnesite vrednost v stopinjah in potrdite. Trenutni prikaz se posodobi, da prikazuje ustrezno spremembo v konfiguraciji robotove roke.


  4. Tapnite puščico nazaj, da se vrnete na prejšnji zaslon.