Kabli robota

Opis

V tem poglavju so navedeni kabli za robote serije e‑ter opozorila glede napačne izbire kablov in uporabe nezdružljivih kablov.

 
 
Opozorila

 

    Opravljanje namestitve ali servisiranja opreme, ki je priključena na napajanje, lahko povzroči poškodbe ali smrt zaradi električnega udara.

  • Pred namestitvijo ali vzdrževalnimi deli izklopite opremo iz vira napajanja.

    Nepravilna izbira, uporaba ali priključitev kablov lahko povzroči izpad napajanja robotove roke.

  • Ne podaljšujte povezave z združevanjem več kot enega kabla med krmilno omarico in robotom.

    Priklop kabla z osnovo prirobnico neposredno na krmilno omarico lahko povzroči škodo na opremi ali gmotno škodo.

  • Kabla z osnovno prirobnico ne priključite na krmilno omarico.

  • Za priklop osnovne prirobnice na krmilno omarico uporabite kabel robota UR.

    Uporaba robota, ki ni v skladu z namenom uporabe, lahko povzroči nevarne situacije.

  • Preberite in upoštevajte priporočila za predvideno uporabo in specifikacije, navedene v uporabniškem priročniku.

 

 
Kabli serije UR

 

Predmet 200145 200146 165100 165101 166100 166101
Tip kabla Standardna (črna)

Visoka prožnost

(modra)
Dolžina 1 m 2 m 6 m 12 m 6 m 12 m
Material PVC PUR
Diameter 12,1 mm 13,4 mm
Torzija n/a ±30 °/m
Maks. hitrost n/a 120 m/min
Največja pospešitev n/a 10 m/s²
Največja natezna deformacija statično 7 N/mm² 50 N/mm²
dinamično 10,3 N/mm² 20 N/mm²
Bend radij 7 x d (statična namestitev)

4 x d (statična namestitev)

8 x d (dinamična namestitev)
cikli n/a

5 milijonov

v velikosti 8 x d

Cikli spajanja 500

 
Kabli serije E
Predmet 201235 200113 200114
Tip kabla High flex (modra)
Dolžina 3 m 6 m 12 m
Material PUR
Diameter 14,6 mm
Torzija ±30 °/m
Maks. hitrost 120 m/min
Največja pospešitev 10 m/s²
Največja natezna deformacija statično 50 N/mm² 50 N/mm² 50 N/mm²
dinamično 20 N/mm² 20 N/mm² 20 N/mm²
Bend radij

4 x d (statična namestitev)

8 x d (dinamična namestitev)
cikli

5 milijonov pri 8 x d

Cikli spajanja 500