Kalibracija

• Optimizirajte zmogljivost in natančnost svojih aplikacij.

• Ohranite ponovljivost in zanesljivost.

• Najdite postopke za kalibriranje robotove roke, opisane korak za korakom

Ta dokument opisuje, kako nastaviti in izvesti kalibracijo dveh robotov na robotih Universal Robots serije e z krmilno omarico serije e. Med dvojno kalibracijo robotov sta dve robotovih rok povezani in izvajata usklajene gibe v različne položaje, da se kalibrira kinematika robota.