OptiMove

Opis

Vrednost gibanja OptiMove je napredna funkcija ukaza PolyScope X Joint in Linear Move. Glej Gibanje sklepa in Linearno gibanje.

 

OptiMove vam omogoča naslednje prednosti:

  • Dinamičnejše pospeševanje in zaviranje robota

  • Gladkejši premiki z manj sunkov

  • Bolj tekoče pospeševanje in zaviranje

  • Višje hitrosti premikanja

  • Zmanjšane vibracije in obremenitve robota ter nameščene opreme

Kombinirani učinek v OptiMove na splošno vodi do krajšega časa cikla z bolj tekočim gibanjem in manjšo obremenitvijo robota.

 

Za dostop do OptiMove

  1. Go to the main program screen. Glejte Osnovna ukazna vozlišča.

  2. V orodni vrstici Commands tapnite ikono Joint Move ali Linear Move.

    A node is inserted into the program tree. Vozlišče ima dve polji in zavihka, ki jih je mogoče urejati, ter ikono s tremi pikami .

  1. Tapnite ikono s tremi pikami in prikaže se zaslon Več nastavitev.

 

  1. Na levi strani zaslona tapnite Movement.

    Na desni strani se prikažeta dva zavihka in polja:

    • Profil premika

    • Vrsta hitrosti

    • Zavihek Hitrost

    • Zavihek Pospešek

 

  1. V polju Motion Value je OptiMove privzeta možnost. Izberite Classic gibanje, če želite vnesti hitrost in pospešek v stopinjah na sekundo ali mm na sekundo.

  2. Kliknite OptiMove.

    Nastavitve OptiMove so navedene v odstotkih, da se poenostavi uporaba in nastavitev.

  3. V zavihku Speed vnesite odstotek želene hitrosti in tapnite Potrdite.

    Zavihek Hitrost nastavi ciljno hitrost premikanja kot odstotek največje hitrosti robota.

  4. In the Acceleration tab, enter the percentage of your preferred acceleration and tap Confirm.

    Zavihek Pospešek nastavi mejne vrednosti ciljnega navora med pospeševanjem in zaviranjem kot odstotek največje moči robota.