Prvi zagon

Opis

Prvi zagon je začetno zaporedje dejanj, ki jih lahko izvedete z robotom po končanem sestavljanju.

Zahtevani koraki začetnega zaporedja dejanj:

  • Vklop robota

  • Vstavljanje serijske številke

  • Inicializacija robotove roke

  • Zaustavitev robota

Če pred zagonom robotove roke ne preverite obremenitve in namestitve, lahko pride do poškodb osebja in/ali materialne škode.

  • Vedno se prepričajte, da sta dejansko breme in namestitev pravilna, preden zaženete robotovo roko.

Nepravilne nastavitve obremenitve in namestitve lahko preprečijo pravilno delovanje robotove roke in krmilne omarice.

  • Vedno se prepričajte, da sta obremenitev in namestitev pravilna.

Zagon robota pri nižjih temperaturah lahko povzroči nižjo zmogljivost ali zaustavitve zaradi viskoznosti olja in masti, ki je odvisna od temperature.

  • Pri zagonu robota pri nizkih temperaturah bo morda potrebno predhodno ogrevanje.

Vklop robota

Vklop robota

Vklop robota vklopi krmilno omarico in naloži prikaz na zaslonu CP.

  1. Pritisnite gumb za vklop na programirni enoti, da vklopite robota.

 

 

Vstavljanje serijske številke

Postopek vstavljanja serijske številke

Ko prvič namestite robota, morate vnesti serijsko številko na robotovi roki.

Ta postopek je potreben tudi pri vnovični namestitvi programske opreme. Na primer pri nameščanju programske opreme.

 

  1. Izberite svojo krmilno omarico.

  2. Vnesite serijsko številko, kot je navedena na robotovi roki.

  3. Dotaknite se V redu, da končate.

Nalaganje začetnega zaslona lahko traja nekaj minut.

 

 

 

Zagon robotove roke

Za zagon robota

Zagon robotove roke izklopi zavorni sistem, da lahko začnete premikati robotovo roko in začnete uporabljati PolyScope X.

  1. Na levi strani noge se dotaknite gumba za vklop ali ikone Stanje robota. Stanje robotove roke je izklopljeno.

  2. Ko se prikaže polje Inicializacija, se dotaknite Vklop. Robotova roka je v stanju zagona.

     

  3. Dotaknite se Odklep, da sprostite zavore.

     

    Robotova roka se zažene, čemur sledi zvok in rahlo premikanje, ko se sprostijo zavore členov.
 

  1. Stanje robotove roke je aktivno, lahko začnete uporabljati vmesnik.

     

     

  2. Dotaknite se Izklop, da izklopite robotovo roko.

Ko se stanje robotove roke spremeni iz stanja nedejavnosti v normalno, se podatki senzorja preverijo glede na konfigurirano namestitev robotove roke.

Če je montaža preverjena, se dotaknite START, da nadaljujete s sproščanjem vseh zavor členov in pripravite robotovo roko za uporabo.

 

 

Zaustavitev robota

Postopek izklopa robotove roke

Nepričakovani zagon in/ali gibanje lahko povzročita poškodbe.

  • Izklopite robotovo roko, da preprečite nepričakovano zagon med montažo in demontažo.

  1. Na levi strani spodnjega dela strani tapnite ikono Stanje robota , da izklopite robotovo roko.

    Barva ikone se spremeni iz zelene v belo.

  2. Pritisnite gumb za vklop na programirni enoti, da izklopite krmilno omarico.

  3. Če se prikaže pogovorno okno Izklop , tapnite Izklop.

Sedaj lahko:

  • Odklopite napajalni kabel iz vtičnice.

  • Počakajte 30 sekund, da robot izprazni vso shranjeno energijo.