Pregled vmesnika PolyScope X

Pregled

PolyScope X je grafični uporabniški vmesnik (GUI) na Programirni enoti, ki upravlja z roko robota prek zaslona za dotik. Vmesnik PolyScope X omogoča ustvarjanje, nalaganje in izvajanje programov.

Vedno posodobite programsko opremo na najnovejšo različico.

 
Ogled glavnega zaslona

  1. Dotaknite se ikone 3D-pregledovalnika v glavnem meniju. S tem pridobite tridimenzionalni pogled robotove roke v koordinatah X-Y-Z.

  2. Če želite povečati območje gledanja 3D, na stranski vrstici strnite desni predal:

    • Dotaknite se enkrat ikone Premik

    • Dotaknite se dvakrat ikone strukture programa PolyScope X

    • Dotaknite se dvakrat ikone globalne spremenljivke PolyScopeX

Zaslon

Postavitev

Vmesnik PolyScope X je razdeljen kot je prikazano na sliki spodaj:

 

  • Glava - v škatli z rdečimi robovi. Imenuje se tudi upravljavec sistema.

    Vsebuje mapo za nalaganje, ustvarjanje in urejanje programov ter dostop do URCaps.

  • Glavni meni - v škatli z zelenimi robovi. Imenuje se tudi središče za navigacijo.

    Vsebuje ikono/polja za izbiro glavnega zaslona:

    • Ikona hamburger

    • Uporaba

    • Program

    • 3D pregledovalnik

    • Zaslon upravljavca

  • Stranska vrstica - v škatli z modrimi robovi. Imenuje se tudi večopravilna plošča.

    Vsebuje ikono/polja za izbiro večopravilnega zaslona:

    • Ikona varnostne kontrolne vsote

    • Premik

    • Struktura programa

    • Globalne spremenljivke

  • Noga - v škatli z rumenimi robovi. Imenuje se tudi krmilna vrstica robota.

    Vsebuje gumbe za nadzor stanja robota, hitrosti in zagona/predvajanja programa.
Kombinacije zaslona

Glavni zaslon in večopravilni zaslon skupaj tvorita operacijski zaslon za robota.

Večopravilen zaslon je neodvisen od glavnega zaslona, zato lahko opravljate ločena opravila. Program lahko na primer konfigurirate na glavnem zaslonu, medtem ko premikate robotovo roko na večopravilnem zaslonu. Če večopravilnega zaslona ne potrebujete, ga lahko skrijete.

  • Glavni zaslon

    Vsebuje polja in možnosti za upravljanje z dejanji robota in nadzor.

  • Večopravilen zaslon

    Vsebuje polja in možnosti, ki se pogosto nanašajo na glavni zaslon.

 

Slika 10.1:  Glavni zaslon in večopravilni zaslon

 
Prikaz/skrivanje večopravilnega zaslona

  1. V stranski vrstici se dotaknite katerega koli polja, da prikažete večopravilen zaslon.

    Stranska vrstica se razširi na sredino zaslona, tako da postane večopravilen zaslon viden.

  2. Dotaknite se trenutno izbranega polja v stranski vrstici, da skrijete večopravilen zaslon.