Storitve
| Opis |
Storitve omogočajo skrbnikom, da omogočijo ali onemogočijo oddaljen dostop do standardnih storitev UR, ki tečejo v robotu, kot so vmesniki primarnega/sekundarnega odjemalca, PROFINET, Ethernet/IP, ROS2 itd.
Uporabite zaslon Storitev, da omejite oddaljeni dostop do robota, tako da dovolite le zunanji dostop do storitev na robotu, ki jih določena uporaba robota dejansko zahteva. Vse storitve so privzeto onemogočene, da je zagotovljena največja varnost. Komunikacijska vrata za posamezno storitev so desno od gumba za vklop/izklop na seznamu storitev.
|
| Omogočanje ROS2 |
Ko je na tem zaslonu omogočena storitev ROS2, lahko določite ID domene ROS (vrednosti 0–9). Po spremembi ID-ja domene se sistem znova zažene, da se uveljavi sprememba.
|