Profinet

Opis

PROFINET je omrežni protokol, ki omogoča ali onemogoča povezavo robota z industrijskim krmilnikom V/I PROFINET. Če je povezava omogočena, lahko izberete dejanje, ki se zgodi, ko program izgubi povezavo VO-krmilnik PROFINET.

 
Omogočanje PROFINET

Tako omogočite funkcijo PROFINET v vmesniku PolyScope X.

  1. V zgornjem levem kotu zaslona se dotaknite menija hamburger in nato izberite Nastavitve.

  2. V meniju na levi, v razdelku Varnost, se dotaknite možnosti Storitve.

  3. Type the admin password.

  4. Dotaknite se gumba PROFINET, da vklopite PROFINET.

 
Uporaba PROFINET

Poiščite funkcije PROFINET v vmesniku PolyScope X:

 

V glavnem meniju PolyScope X.

  1. Dotaknite se ikone aplikacije.

  2. V meniju Komunikacija izberite PROFINET iz levega menija.

Izberite ustrezno dejanje s seznama:

Spreglej

Vmesnik PolyScope X bo prezrl izgubo povezave PROFINET in nemoteno nadaljeval z glavnim programom.

Premor

Vmesnik PolyScope X začasno zaustavi glavni program. Program se nadaljuje od tam, kjer se je ustavil.

Ustavi

Vmesnik PolyScope X zaustavi glavni program.

 

 
Diagnostika

Polyscope X ima možnost snemanja omrežnega prometa med robotom in krmilnikom V/I PROFINET. To se lahko uporabi za diagnostiko v primeru težav s povezljivostjo.

  • Da bi omogočili to možnost, se dotaknite gumba »Omogoči diagnostiko omrežja«, da jo vklopite.

Komunikacijski podatki bodo shranjeni v datoteki .pcap.

Datoteka je shranjena v podporni datoteki v upravljavcu sistema. V diagnostiki je mogoče zabeležiti do 50 MB podatkov.

  1. Pojdite v glavo in pojavi se Upravljavec sistema.

  2. Izberite program, s katerim delate.

  3. Dotaknite se ikone s tremi navpičnimi pikami (meni presežnih elementov) in izberite Izvoz.

  4. Izberite komunikacijske podatke v datoteki pcap in shranite.

  5. Na glavnem zaslonu se prikaže pojavno obvestilo, da ste datoteko uspešno izvozili iz programa.

 
Stanje vrat Ethernet

Ko je naprava PROFINET omogočena, se ustvarijo nova navidezna vrata Ethernet.

Konfiguracija navideznih vrat Ethernet prikazuje informacije o trenutno konfiguriranem naslovu IP, maski podomrežja, prehodu in naslovu MAC.

Upoštevajte, da se ta navidezna vrata razlikujejo od vrat, nastavljenih v omrežnih nastavitvah robota.