Vhod in izhod

Zavihek V/I orodja nadzira in nastavi žive signale V/I od/do krmilne omarice.

Izhod orodja ima dve digitalni izhodni polji, izhodno napetost orodja, indikator toka napajanja ter gumb za dvopinsko napajanje.

• Digitalni izhod (DI) – lahko neodvisno nastavite na visoko ali nizko

• Izhodna napetost orodja – možnost izbire 0 V, 12 V in 24 V. Ta nastavitev je trajna pri vnovičnem zagonu krmilnika robota

• Napajanje – indikator porabe toka

• Dvopinsko napajanje – uporablja se za preklapljanje med digitalnimi izhodi in virom energije za orodje. Omogočanje moči dvojnega pina onemogoči privzete digitalne izhode orodja (DI)

Po tem, ko izberete novo konfiguracijo izhoda, so spremembe uveljavljene. Trenutno naložena konfiguracija je spremenjena, da odraža novo konfiguracijo. Po tem, ko preverite, da izhodi orodja delujejo kot pričakovano, se prepričajte, da shranite namestitev in tako preprečite izgubo sprememb.

Vhod orodja vsebuje dve polji digitalnega vhoda (DI) in dve polji za analogne vhodne (AI) tokove.

Polja DI je mogoče neodvisno konfigurirati za prednastavitve dejanj:

• Zagon programa

• Zaustavitev programa

• Premor programa

• Freedrive (Prosti tek)

Polja AI lahko nastavljate med 4 in 20 mA. Te nastavitve so trajne pri vnovičnem zagonu krmilnika robota in so shranjene v namestitvi.