Diaľkové ovládanie

Popis

Robot je možné riadiť cez lokálne ovládanie (ovládanie cez prenosný terminál) alebo cez diaľkové ovládanie (externé ovládanie).

Diaľkové ovládanie umožňuje ovládať robot cez externé zdroje, ako sú ovládacie zásuvky, V/V a server ovládacieho panela.

Môže sa použiť na odosielanie jednoduchých príkazov do PolyScope, ako napríklad: Spustenie alebo načítanie programov, ako aj odosielanie príkazov skriptu UR priamo do ovládača.

Na bezpečné použitie môže byť robot v režime „Diaľkového ovládania“ alebo „Lokálneho ovládania“.

Režim „Lokálneho ovládania“ sa stará o to, aby sa hocijaký príkaz poslaný ovládaču z externého zdroja zamietol, kým robota ovláda človek.
Zapnutie diaľkového ovládania

  1. V hlavičke ťuknite na hamburgerovú ponuku a vyberte Nastavenia.

  2. V časti Systém ťuknite na Diaľkové ovládanie.

  3. Funkciu diaľkového ovládania sprístupníte ťuknutím na Zapnúť. PolyScope zostáva aktívny. Zapnutie Diaľkového ovládania túto funkciu nespustí hneď. Umožňuje prepínať z Lokálneho ovládania na Diaľkové ovládanie.

  4. V ponuke profilu vyberte na zmenu PolyScopu možnosť Diaľkové ovládanie. Na Lokálne ovládanie sa môžete vrátiť prepnutím späť na túto možnosť v ponuke profilu.

  • Hoci diaľkové ovládanie obmedzuje vaše akcie v PolyScope, stav robota sa dá naďalej monitorovať.

  • Ak systém robota vypnete v režime Diaľkového ovládania, v tomto režime sa aj zapne.
Požiadavky na nastavenia

Ovládanie robota cez sieť alebo digitálne vstupy je v rámci predvolených nastavení obmedzené.

  • Zapnutím a výberom funkcie diaľkového ovládania sa toto obmedzenie zruší.
  • Zapnite Diaľkové ovládanie prepnutím profilu Lokálne ovládanie (ovládanie PolyScope) robota, vďaka čomu sa ovládanie všetkých bežiacich programov a vykonávanie skriptov dá riadiť na diaľku.
  • Ak sa v profile chcete dostať k možnosti diaľkového a lokálneho režimu, v Nastaveniach musíte zapnúť funkciu Diaľkového ovládanie.
Lokálne ovládanie neumožňuje

  • Zapnutie a uvoľnenie bŕzd poslané robotu cez sieť

  • Prijímanie a realizácia programov robota a inštalácie poslané robotu cez sieť

  • Automatické spustenie programov pri nabiehaní s ovládaním cez digitálne vstupy

  • Automatické uvoľnenie brzdy s ovládaním cez digitálne vstupy

  • Spustenie programov s ovládaním cez digitálne vstupy
Diaľkové ovládanie neumožňuje

  • Pohybovanie robotom cez kartu Pohyb

  • Začiatok z ručného ovládacieho panela

  • Načítanie programov a inštalácií z ručného ovládacieho panela

  • Voľný chod